机床概要:

1.采用关节式机械手，可以通过替换刀片的基准面实现双边负倒棱的加工。，

2. B轴采用减速机结构，跟传统机相比转矩提高到了12倍。

3. C轴也采用了高刚性结构，跟传统机相比转矩提高到了3倍。

4.采用FANUC的数控装置，最让人熟悉的操控系统。

5.通过改善Y轴的动作，实现优于西门子数控装置的加工效率。

6.配备模拟功能的对话式编程系统，更容易学习的系统。

7.各轴的供油采用油雾集中润滑，Y轴采用线性马达驱动。

8.考虑到热变位对砂轮轴部位实施油冷却控制。

9.配备全封闭覆盖，可以对应油性研磨加工。

各轴的概要

1. X轴采用高刚性滚柱导轨及油雾集中润滑

→可追踪性提高，保养方便

2. Y轴采用线性驱动马达

→不需要更换丝杆

3. B轴是无间隙减速机结构

→高剛性、转矩提高

4.C轴采用跟B轴同样的高刚性结构

→高刚性，转矩提高

5.砂轮轴带冷却功能

→对应热变位

检测及定芯装置

1.检测装置是气缸内置数字式测距仪

2.定芯装置

①PX轴(前后) 、P Z轴(上下)利用马达驱动自动控制方式(APX-101选配)

②负倒棱加工时的刀片反转后，可自动补正功能

机械手(APX—103)

1.采用YAMAHA的关节式机械手

2.可对应卧式料盘

3.可选择料盘交换装置(10层) (选配)

机械手(APX—101)

1.采用YAMAHA的直线式机械手(U轴、V轴、W轴)

2.料盘可放3块

操作画面

1.检测结果可选用图表画面输出，对测量结果以及加工状态更加一目了然

程序画面

1.采用F ANUC的数控装置FS-31i Model B

2.关于加工程序方面，开发出WAIDA独特的对话式程序编辑界面

3.装载模拟加工软件,可以模拟确认加工程序

4.改善Y轴的动作，实现加工循环时间的缩短，能够大幅减少编程工作以及程序确认工作

负倒棱加工

1. APX-1 0 3、APX-1 01 (选配)可以进行单边(基准面)的负倒棱加工

2. APX-1 0 3可以进行双边的负倒棱加工(注意砂轮形状为片尺寸，加工部位等的条件会有所限制)

夹具共用表

1.砂轮可以共用。

2.刀片夹及定芯快是专用。

3.机械手夹爪可以共用。