产品参数/PRODUCT PARAMETERS

手腕额定负载(Kg)

120

最大工作半径(mm)

2230

动作自由度

6

额定负载速度
(°/s)

130

J2轴

110

J3轴

120

J4轴

170

J5轴

170

J6轴

250

关节运动范围
(°）

J1轴

±185

J2轴

-154~＋65

J3轴

-80~+170

J4轴

±360

J5轴

±120

J6轴

±360

允负载扭矩
(N·m）

J4轴

800

J5轴

800

J6轴

260

允许负载转动惯量
(Kg·㎡）

J4轴

88

J5轴

58

J6轴

54

IP等级

本体

IP54

腕部

IP65

本体重量(Kg)

700

重复定位精度(mm)

±0.06

安装方式

地面、吊装

安装环境

环境温度/湿度

0~45℃/20~85%RH(无结露）

振动值

0.5G以下

其他

远离腐蚀性气体或液体或爆炸性气体；远离水源、油、粉尘；远离电气干扰源