产品参数/PRODUCT PARAMETERS

手腕额定负载(Kg)

80

最大工作半径(mm)

2050

动作自由度

6

额定负载速度
(°/s)

J1轴

160

J2轴

120

J3轴

120

J4轴

225

J5轴

225

J6轴

225

关节运动范围
(°）

J1轴

±185

J2轴

-135~＋85

J3轴

-185~+75

J4轴

±360

J5轴

±120

J6轴

±360

允负载扭矩
(N·m）

J4轴

440

J5轴

300

J6轴

180

允许负载转动惯量
(Kg·㎡）

J4轴

30

J5轴

30

J6轴

15

IP等级

本体

IP54

腕部

IP65

本体重量(Kg)

530

重复定位精度(mm)

±0.06

安装方式

地面、吊装

安装环境

环境温度/湿度

0~45℃/20~85%RH(无结露）

振动值

0.5G以下

其他

远离腐蚀性气体或液体或爆炸性气体；远离水源、油、粉尘；远离电气干扰源