设备配置：

                 操作系统：3Srobotics

                 机器人：哈工现代HA006B，悬臂2米

                 选配工具：

                                  焊枪（TRM605W22L/45L）

                                  奥太焊枪（NB C-500RP PLUS）

                悬臂式行走机构

                 视觉系统：3D视觉系统

参数性能：

                 适合场景：

                                  适用于H型钢梁、柱

                 设备规格：16x4x3.5米

                 焊接精度：±0.5mm

                 最大工作范围：14x1.5x0.5M  (轨道长度可选)

                 焊接平均效率：70米~100米/天（结构类型不同）